Autómatas programables

ESTRUCTURA, MANEJO E INSTALACIÓN DE LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES:

Arquitectura interna de un autómata:
• Bloques esenciales de un autómata.
• Unidad central de proceso, CPU.
• Memoria del autómata.
• Interfases de entrada y salida.
• Fuente de alimentación.

Ciclo de funcionamiento de un autómata y control en tiempo real:
• Introducción.
• Modos de operación.
• Ciclo de funcionamiento.
• Chequeos del sistema.
• Tiempo de ejecución y control en tiempo real.
• Elementos de proceso rápido.
• Procesado rápido de programas.
• Contador de alta velocidad.
• Entradas detectoras de flanco.

Instalación y mantenimiento de autómatas programables:
• Introducción.
• Fase de proyecto con autómatas programables.
• Selección del autómata.
• Fase de instalación.
• Fijaciones y condiciones mecánicas.
• Espacios de ventilación.
• Distancias de seguridad eléctrica.
• Condiciones ambientales.
• Compatibilidad electromagnética.
• Alimentación y protecciones.
• Distribución y cableado interno del armario de control.
• Cableado externo.
• Diseño e instalación del software.
• Fiabilidad de las instalaciones con autómatas.
• Mantenimiento de instalaciones con autómatas.

LENGUAJES Y PROGRAMAS EN LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES:

Diseño de automatismos lógicos:
• Introducción.
• Modelos y funciones de transferencia.
• Automatismos combinacionales y secuenciales.
• Diseño de automatismos combinacionales.
• Diseño de automatismos secuenciales.
• GRAFCET: Resumen histórico.
• Diseño basado en GRAFCET.
• GRAFCET: Elementos de base y reglas de evolución.
• GRAFCET: Ejemplo de diseño.
• Macroetapas y representación en detalle.
• Estructuras básicas del GRAFCET.
• Diagramas de flujo y diagramas GRAFCET.
• Etapas iniciales, preposicionamiento y alarmas.
• Puestas en marcha y paradas: GEMMA.
• Método general de diseño basado en GEMMA.
• Paros de emergencia.
• Ejemplo de diseño.

2.2. Programación del autómata:
• Introducción.
• Representación de sistemas de control.
• Descripciones literales.
• Identificación de variables y asignación de direcciones.
• Lenguajes de programación.
• Lenguajes booleanos y lista de instrucciones.
• Diagramas de contactos.
• Plano de funciones.
• Lenguajes de alto nivel.

Programación de bloques funcionales:
• Introducción.
• Bloques secuenciales básicos.
• Bloques funcionales de expansión.
• Instrucciones especiales.

Estructuras de programación:
• Introducción.
• Programación lineal.
• Programación estructurada.
• Programación multitarea.
• Tareas rápidas e interrupciones.
• Parametrización de módulos funcionales.
• Programación de procesadores periféricos inteligentes.

Programación en STEP-7:
• Introducción a Step7.
• Estructura interna de un S7-200.
• Direccionamiento.
• Estructura de un programa y módulos de S7-200
• Operaciones combinacionales.
• Operaciones de memoria.
• Operaciones de tiempo.
• Operaciones con contadores.
• Operaciones de comparación.
• Operaciones aritméticas.
• Operaciones entre bloques.
• Relaciones entre bloques.

EJEMPLOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN:
• Introducción.
• Identificación de entradas y salidas.
• Programas con operaciones combinacionales.
• Programas con contadores.
• Programas con operadores de comparación.
• Programas con operadores de memoria.
• Programas con temporizadores.
• Ejemplo: Máquina empaquetadora.
• Ejemplo: Máquina mezcladora.