Curso Formación en Robótica y Automatismos Industriales

Parte 1: Robótica

Módulo 1: Introducción a la robótica

• Unidad didáctica 1: Origen y evolución de la robótica

• Unidad didáctica 2: Tipos de robótica

• Unidad didáctica 3: Estructura mecánica

• Unidad didáctica 4: Materiales estructurales

Módulo 2: Morfología de los robots

• Unidad didáctica 1: Componentes del brazo robot

• Unidad didáctica 2: Morfología

• Unidad didáctica 3: Características

• Unidad didáctica 4: Capacidades

• Unidad didáctica 5: Sistemas de control

• Unidad didáctica 6: Coordenadas cartesianas

• Unidad didáctica 7: Tipología cilíndrica

• Unidad didáctica 8: Tipología esférica

Módulo 3: Equipos actuadores

• Unidad didáctica 1: Tipos de actuadores

• Unidad didáctica 2: Curvas características

• Unidad didáctica 3: Servomotores

• Unidad didáctica 4: Motores

• Unidad didáctica 5: Estudio comparativo

• Unidad didáctica 6: Tipos de transmisiones

Módulo 4: Sistemas robóticos móviles

• Unidad didáctica 1: Vehículos de guiado automático

• Unidad didáctica 2: Robot móvil autónomo

Módulo 5: Sensores en robótica

• Unidad didáctica 1: Dispositivos sensoriales

• Unidad didáctica 2: Puesta en marcha de sensores

• Unidad didáctica 3: Tipos de sensores

• Unidad didáctica 4: Unidad controladora

Módulo 6: Programación de robots

• Unidad didáctica 1: Conceptos de programación

• Unidad didáctica 2: Tipos de programación

• Unidad didáctica 3: Lenguaje textual

Módulo 7: Robótica industrial

• Unidad didáctica 1: Robótica industrial e industria

• Unidad didáctica 2: Robótica convencional

• Unidad didáctica 3: Robótica colaborativa

• Unidad didáctica 4: Robot industrial

• Unidad didáctica 5: Cinemática del robot

• Unidad didáctica 6: Modelado dinámico del robot

Módulo 8: Conectividad industrial y sistemas robóticos

• Unidad didáctica 1: Comunicación en entornos industriales

• Unidad didáctica 2: Estándares y aplicabilidad

• Unidad didáctica 3: Conectividad en el sistema robótico

• Unidad didáctica 4: Celda robotizada y acceso

• Unidad didáctica 5: Arquitecturas de control

• Unidad didáctica 6: Métodos bayesianos y lógica borrosa

• Unidad didáctica 7: Aplicaciones de la inteligencia artificial

• Unidad didáctica 8: Aprendizaje automático

• Unidad didáctica 9: Métodos avanzados

• Unidad didáctica 10: Sistemas de control multivariables y no lineales

Módulo 9: Aplicaciones de la robótica (I)

• Unidad didáctica 1: Robótica espacial

• Unidad didáctica 2: Robots autónomos inteligentes

• Unidad didáctica 3: Robótica doméstica

• Unidad didáctica 4: Transporte

• Unidad didáctica 5: Robótica submarina

Módulo 10: Aplicaciones de la robótica (II)

• Unidad didáctica 1: Construcción

• Unidad didáctica 2: Drones

• Unidad didáctica 3: Planificación de movimientos

Módulo 11: Redes neuronales e inteligencia artificial

• Unidad didáctica 1: Historia de la inteligencia artificial

• Unidad didáctica 2: Inteligencia artificial y cibernética

• Unidad didáctica 3: Inteligencia artificial y robótica

• Unidad didáctica 4: Autonomía en robótica

• Unidad didáctica 5: Agentes virtuales

• Unidad didáctica 6: Percepción y visión artificial

Módulo 12: Pintura, soldadura y ensamblaje

• Unidad didáctica 1: Pintado robotizado

• Unidad didáctica 2: Sistema de pintado

• Unidad didáctica 3: Soldadura

• Unidad didáctica 4: Proceso de ensamblaje

Módulo 13: Prótesis robóticas

• Unidad didáctica 1: Biónica

• Unidad didáctica 2: Evolución de las prótesis

• Unidad didáctica 3: Diseño de prótesis

• Unidad didáctica 4: Tipos de prótesis

• Unidad didáctica 5: Desarrollo innovador en diseño de manos

• Unidad didáctica 6: Materiales inteligentes protésicos

Módulo 14: Robótica agrícola

• Unidad didáctica 1: Introducción

• Unidad didáctica 2: Siembra y plantación

• Unidad didáctica 3: Riego y gestión del agua

• Unidad didáctica 4: Control de plagas

• Unidad didáctica 5: Fertilización y suelo

Módulo 15: Robótica submarina

• Unidad didáctica 1: Definición

• Unidad didáctica 2: Tipos

• Unidad didáctica 3: Componentes

• Unidad didáctica 4: Imágenes submarinas

• Unidad didáctica 5: Aplicaciones

Módulo 16: Robótica en la medicina

• Unidad didáctica 1: Robótica médica

• Unidad didáctica 2: Robótica blanda

• Unidad didáctica 3: Cirugía robótica

• Unidad didáctica 4: Robots para diagnóstico

• Unidad didáctica 5: Rehabilitación

• Unidad didáctica 6: Administración de medicamentos

• Unidad didáctica 7: Telemedicina y telecirugía

Módulo 17: Robótica en educación

• Unidad didáctica 1: Robótica educativa

• Unidad didáctica 2: Herramientas y plataformas

• Unidad didáctica 3: STEAM

• Unidad didáctica 4: Beneficios

• Unidad didáctica 5: Capacitación de docentes

Módulo 18: Futuro de la robótica

• Unidad didáctica 1: Introducción

• Unidad didáctica 2: Nanotecnología en robótica

• Unidad didáctica 3: Machine learning

• Unidad didáctica 4: Educación y formación

• Unidad didáctica 5: Robots emocionales y sociales

• Unidad didáctica 6: Smart environments

Parte 2: Automatismos industriales

Módulo 1: Introducción a los automatismos industriales

• Unidad didáctica 1: Conceptos básicos

• Unidad didáctica 2: Introducción a la automatización

• Unidad didáctica 3: Instalaciones eléctricas industriales

• Unidad didáctica 4: Procesos industriales

Módulo 2: Principios básicos

• Unidad didáctica 1: Automatización básica

• Unidad didáctica 2: Neumática básica

• Unidad didáctica 3: Hidráulica básica

Módulo 3: Elementos y equipos I

• Unidad didáctica 1: Estructura de un sistema automático

• Unidad didáctica 2: Tecnologías aplicadas

• Unidad didáctica 3: Controles de un proceso

• Unidad didáctica 4: Instrumental y equipos

Módulo 4: Elementos y equipos II

• Unidad didáctica 1: Automatismos industriales eléctricos

• Unidad didáctica 2: Automatismos industriales neumáticos

• Unidad didáctica 3: Automatismos industriales hidráulicos

Módulo 5: Automatismos eléctricos en lógica cableada

• Unidad didáctica 1: Conceptos y principios de un sistema automático

• Unidad didáctica 2: Aparamenta eléctrica aplicada

• Unidad didáctica 3: Esquemas eléctricos

• Unidad didáctica 4: Receptores eléctricos

• Unidad didáctica 5: Motores trifásicos

• Unidad didáctica 6: Motores de corriente continua

• Unidad didáctica 7: Motores monofásicos

• Unidad didáctica 8: Frenado de motores

• Unidad didáctica 9: GRAFCET

Módulo 6: Autómatas programables

• Unidad didáctica 1: Conceptos de programación

• Unidad didáctica 2: Programación del autómata

• Unidad didáctica 3: Autómatas programables avanzados

• Unidad didáctica 4: GRAFCET

Módulo 7: Gestión del aprovisionamiento para el montaje

• Unidad didáctica 1: Materias primas

• Unidad didáctica 2: Presupuestos y compras

• Unidad didáctica 3: Almacenamiento

• Unidad didáctica 4: Transporte

• Unidad didáctica 5: Entrega de materiales

Módulo 8: Montaje de sistemas de automatización industrial

• Unidad didáctica 1: Diseño del sistema de automatización

• Unidad didáctica 2: Preparación del entorno

• Unidad didáctica 3: Montaje

• Unidad didáctica 4: Supervisión del montaje

• Unidad didáctica 5: Informe de montaje

Módulo 9: Supervisión del montaje

• Unidad didáctica 1: Acta de replanteo

• Unidad didáctica 2: Cumplimiento de protocolos

• Unidad didáctica 3: Equipos de pruebas

• Unidad didáctica 4: Documentación final

• Unidad didáctica 5: Seguimiento del plan de calidad

• Unidad didáctica 6: Resolución de problemas

Módulo 10: Protocolos de puesta en marcha del sistema de automatización industrial

• Unidad didáctica 1: Verificación de parámetros y requisitos

• Unidad didáctica 2: Diseño del sistema

• Unidad didáctica 3: Instalación del hardware

• Unidad didáctica 4: Configuración de la red

• Unidad didáctica 5: Programación del PLC

• Unidad didáctica 6: Desarrollo de la interfaz de usuario

• Unidad didáctica 7: Verificación de alarmas, seguridades y enclavamientos

• Unidad didáctica 8: Verificación del sistema de supervisión y visualización

• Unidad didáctica 9: Protocolos de prueba

• Unidad didáctica 10: Protocolos de puesta en marcha de equipos y elementos de campo

• Unidad didáctica 11: Protocolos de puesta en marcha de robots

• Unidad didáctica 12: Entrenamiento de los operadores

Módulo 11: Dispositivos de seguridad en máquinas

• Unidad didáctica 1: Dispositivo de paro de emergencia

• Unidad didáctica 2: Interruptores de seguridad

• Unidad didáctica 3: Sistemas de enclavamiento por llave

• Unidad didáctica 4: Dispositivos sensibles

• Unidad didáctica 5: Contactores de seguridad

• Unidad didáctica 6: Circuitos de fuerza de seguridad

• Unidad didáctica 7: Relés de seguridad

• Unidad didáctica 8: Barreras fotoeléctricas

• Unidad didáctica 9: Cortinas de luz

Módulo 12: Mantenimiento

• Unidad didáctica 1: Mantenimiento predictivo

• Unidad didáctica 2: Mantenimiento preventivo

• Unidad didáctica 3: Mantenimiento reactivo

• Unidad didáctica 4: Sustitución de elementos

• Unidad didáctica 5: Software de mantenimiento programado

Módulo 13: Diagnóstico de averías

• Unidad didáctica 1: Procedimientos de diagnóstico

• Unidad didáctica 2: Herramientas y equipos

• Unidad didáctica 3: Tipos de averías

• Unidad didáctica 4: Verificación de la resolución

• Unidad didáctica 5: Registro y documentación de averías

• Unidad didáctica 6: Implementación de averías futuras

Módulo 14: Redes de comunicación industrial

• Unidad didáctica 1: Introducción a las redes de comunicación industrial

• Unidad didáctica 2: Protocolos de comunicación industrial

• Unidad didáctica 3: Topologías de red en comunicación industrial

• Unidad didáctica 4: Componentes de la red

• Unidad didáctica 5: Implementación de la red

• Unidad didáctica 6: Seguridad de la red

Módulo 15: Documentación y entrega

• Unidad didáctica 1: Manuales de operación

• Unidad didáctica 2: Documentación técnica

• Unidad didáctica 3: Capacitación del personal del cliente

• Unidad didáctica 4: Entrega del sistema

Módulo 16: Normativa

• Unidad didáctica 1: Disposición legal

• Unidad didáctica 2: Disposición normativa

• Unidad didáctica 3: Normas de calidad

Módulo 17: Seguridad y prevención de riesgos laborales

• Unidad didáctica 1: Riesgos laborales

• Unidad didáctica 2: Medidas de prevención y protección

• Unidad didáctica 3: Emergencias

• Unidad didáctica 4: Señalización

• Unidad didáctica 5: Plan de seguridad

Módulo 18: Plan de protección medioambiental

• Unidad didáctica 1: Introducción al plan de protección medioambiental

• Unidad didáctica 2: Normativa de aplicación

• Unidad didáctica 3: Plan de gestión de residuos

• Unidad didáctica 4: Eliminación y reciclaje de residuos