Curso Superior Universitario en Programación de Robots con ROS
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Una base sólida para comprender los pilares de la robótica y la arquitectura distribuida bajo sistemas Linux.
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Diploma de Especialización
En Fuenlabrada
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Aprende lo que necesitas y destácate en el ámbito laboral.
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Tipología
Diploma de Especialización
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Idiomas
Castellano
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Lugar
Fuenlabrada
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Horas lectivas
16h
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Duración
4 Días
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Inicio
Noviembre
El Curso Superior Universitario en Programación de Robots con ROS está diseñado para facilitar el aprendizaje de este sistema mediante una formación guiada que combina conocimientos teóricos con ejercicios prácticos, tanto con robots reales como en entornos simulados.
A través de Emagister podrás acceder a esta formación de la Universidad Rey Juan Carlos, orientada a desarrollar las competencias necesarias para desenvolverse en el ámbito de la programación de robots. El programa ofrece una metodología práctica que permite avanzar de forma progresiva en el aprendizaje de ROS y comprender sus principales aplicaciones en robótica.
Da el paso hacia la especialización en programación robótica y adquiere una base sólida para trabajar con ROS y afrontar los retos tecnológicos de un sector en constante evolución.
Instalaciones y fechas
Ubicación
Inicio
Inicio
A tener en cuenta
• Que el alumno sea capaz al finalizar el curso de abordar un proyecto en ROS, siendo consciente de las herramientas, procedimientos y buenas prácticas en esta tecnología.
• Que el alumno obtenga una visión general de los problemas que se presenta en Robótica Móvil y las soluciones propuestas en ROS.
Ingenieros y profesional que quieran formarse en el campo de la Robótica
Se requiere un título de Ingeniero. En caso de no contar esta formación, se puede aportar experiencia profesional en el campo de la Ingeniería. Conocimientos de programación en Python/C++ y entorno Linux.
Se diferencia por combinar explicaciones teóricas con una metodología eminentemente práctica, incluyendo ejercicios con robots reales y simulados para facilitar el aprendizaje progresivo de ROS.
Un asesor se pondrá en contacto.
Opiniones
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Una base sólida para comprender los pilares de la robótica y la arquitectura distribuida bajo sistemas Linux.
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Valoración del curso
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Valoración del Centro
Roberto S.
Logros de este Centro
Todos los cursos están actualizados
La valoración media es superior a 3,7
Más de 50 opiniones en los últimos 12 meses
Este centro lleva 24 años en Emagister.
Materias
- Robótica
- Laser
- Historia y evolución
- Workspace
- Cámara 3D
- ROS
- RGBD
- OpenCV
- PCL
- Editores para desarrollador
Temario
El programa está organizado en 4 jornadas de 4 horas:
Jornada I
- Presentación del curso, temario, evaluación (0.05h)
- Introducción a ROS (0.45h)
- Conceptos básicos: Nodos, Topics y Mensajes (1.5h)
- Comunicación entre nodos: Publicación/Subscripción, Servicios y Acciones (1h)
- Setup de Gazebo y Robot Real (1h)
Jornada II
- Frames en ROS y cambios de referencia (0.5h)
- Bumper en ROS (0.25h)
- Procesamiento de información de láser (0.25h)
- Procesamiento 2D de información de cámaras con OpenCV (1h)
- Procesamiento 3D de información de cámaras RGBD con PCL (1h)
- Actuación con brazo robótico (0.75h)
- Control en velocidad de un robot real (0.25h)
Jornada III
- Mapeado en ROS (1h)
- Localización en ROS (1h)
- Navegación y plugins en ROS (1h)
- Generación de comportamientos (1h)
Jornada IV
- ROS y Arduino (1h)
- Introducción a ROS2 (1h)
- Migración a ROS2 (1h)
- Nodos en ROS2 (1h)
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