Información importante
| Tipología | Master |
| Metodología | Online |
| Horas lectivas | 600h |
| Inicio | Fechas a elegir |
| Campus online | Sí |
| Envío de materiales de aprendizaje | Sí |
| Bolsa de empleo | Sí |
- Master
- Online
- 600h
- Inicio:
Fechas a elegir - Campus online
- Envío de materiales de aprendizaje
- Bolsa de empleo
Este máster online en Robótica Industrial, ofertado a través de Emagister, está orientado a todos aquellos interesados en el desarrollo industrial y la automatización de procesos mediante la robótica inteligente, que combina destrezas físicas de locomoción, manipulación y habilidades de percepción y razonamiento comunes en un procesador como el de un ordenador.
Gracias a su metodología online, de total flexibilidad y disponibilidad de materiales didácticos para la adquisición de competencias profesionales necesarias para desenvolverte con éxito en el diseño, el montaje y mantenimiento de sistemas automáticos industriales.
Si quieres más información, contáctanos a través del portal de Emagister.com y te guiaremos en el proceso de matriculación.
Precio a usuarios Emagister:
| Inicio | Ubicación |
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Fechas a elegir |
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Preguntas Frecuentes
· Titulación
Una vez finalizados los estudios y superadas las pruebas de evaluación, el alumno recibirá un diploma que certifica el “MASTER EN ROBÓTICA INDUSTRIAL”, de ESNECA BUSINESS SCHOOL, avalada por nuestra condición de socios de la CECAP y de AEC, máximas instituciones españolas en formación y de calidad. Los diplomas, además, llevan el sello de Notario Europeo, que da fe de la validez,contenidos y autenticidad del título a nivel nacional e internacional.
Opiniones
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Lo que más me ha gustado del curso on line es que recibes las claves para acceder al campus virtual con mucha rapidez. en el estudio te dejan tu tiempo, y puedes aprender muchas cosas a tu ritmo. De la escuela me gusta que sois todos muy amables y me habéis preguntado cómo iba y ofrecido vuestra ayuda en todo momento.
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Más de 50 opiniones en los últimos 12 meses
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¿Qué aprendes en este curso?
Robótica | Soldadura | Sensores | Robótica industrial | ||||||
Normativa | seguridad | máquinas | Procesos industriales | ||||||
Sistema robótico | Célula robotizada | industria | Subsistemas | ||||||
Automatización | Medidas de seguridad | Morfología | Tipología de actuadores | ||||||
Motores | Actuadores neumáticos | Transmisiones | Sensores de velocidad |
Temario
1. Introducción a la robótica
2. Contexto de la robótica industrial
3. Mercado actual de los brazos manipuladores
4. Qué se entiende por Robot Industrial
5. Elementos de un sistema robótico
6. Subsistemas de un robot
7. Tareas desempeñadas con robótica
8. Clasificación de los robots
UNIDAD DIDÁCTICA 2. INCORPORACIÓN DEL ROBOT EN UNA LÍNEA
AUTOMATIZADA
1. El papel de la Robótica en la automatización
2. Interacción de los robots con otras máquinas
3. La célula robotizada
4. Estudio técnico y económico del robot
5. Normativa
6. Accidentes y medidas de seguridad
UNIDAD DIDÁCTICA 3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y MORFOLÓGICAS DE LOS
ROBOTS
1. Componentes del brazo robot
2. Características y capacidades del robot
3. Definición de grados de libertad
4. Definición de capacidad de carga
5. Definición de velocidad de movimiento
6. Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
7. Definición de volumen de trabajo
8. Consideraciones sobre los sistemas de control
9. Morfología de los robots
10. Tipo de coordenadas cartesianas. Voladizo y pórtico
11. Tipología cilíndrica
12. Tipo esférico
13. Brazos robots universal
UNIDAD DIDÁCTICA 4. EQUIPOS ACTUADORES
1. Tipología de actuadores y transmisiones
2. Funcionamiento y curvas características
3. Funcionamiento de los Servomotores
4. Motores paso a paso
5. Actuadores Hidráulicos
6. Actuadores Neumáticos
7. Estudio comparativo
8. Tipología de transmisiones
• Transmisiones.
2
• Reductores.
• Accionamiento directo.
• Tipología
UNIDAD DIDÁCTICA 5. SENSORES EN ROBÓTICA
1. Dispositivos sensoriales
2. Características técnicas
3. Puesta en marcha de sensores
4. Sensores de posición no ópticos
5. Sensores de posición ópticos
6. Sensores de velocidad
7. Sensores de proximidad
8. Sensores de fuerza
9. Visión artificial
UNIDAD DIDÁCTICA 6. LA UNIDAD CONTROLADORA
1. El controlador
2. Hardware
3. Métodos de control
4. El procesador en un controlador robótico
5. Ejecución a tiempo real
UNIDAD DIDÁCTICA 7. ELEMENTOS TERMINALES Y APLICACIONES DE TRASLADO.
PICK AND PLACE
1. Elementos y actuadores terminales de robots
2. Conexión entre la muñeca y la herramienta final
3. Utilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada. Pick and
place
4. Aplicaciones de traslado de materiales. Pick and place
5. Cogida y sujeción de piezas por vacío. Ventosas
6. Imanes permanentes y electroimanes
7. Pinzas mecánicas para agarre
8. Sistemas adhesivos
9. Sistemas fluídicos
10. Agarre con enganche
UNIDAD DIDÁCTICA 8. COMPONENTES PARA TAREAS DE PINTURA, SOLDADURA Y
ENSAMBLAJE
1. Pintado robotizado
2. El sistema de pintado. Mezclador y equipamiento
3. Soldadura robotizada
4. Soldadura TIG y MIG
5. Soldadura por puntos
6. Soldadura laser
7. El proceso de ensamblaje
8. Métodos de ensamblaje
9. Emparejamiento y unión de piezas
10. Acomodamiento de piezas
3
UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN GUIADA Y TEXTUAL
1. Conceptos iniciales de programación de Robots
2. Programación por guiado. Pasivo y Activo
3. El lenguaje textual ideal para programar robots
4. Tipologías existentes de lenguajes textuales
5. Características generales
6. Programación orientada al robot, objeto y a la tarea
7. Programación a nivel de robot
8. Programación a nivel de objeto
9. Programación textual a nivel de tarea
10. El lenguaje V+ o V3
11. El lenguaje de programación RAPID
12. El lenguaje IRL
13. El lenguaje OROCOS
14. Programación CAD
ANEXO I. RECURSOS CURSO ROBOTS INDUSTRIALES
1. Recursos de aprendizaje para lenguaje RAPID de ABB
2. Recursos de aprendizaje para lenguaje KRL de KUKA
3. Recursos de aprendizaje para lenguaje KAREL de FANUC
4. Recursos de aprendizaje para lenguaje VALII de UNIMATION
5. Recursos de aprendizaje para lenguaje V+ de STÄUBLI
