Máster en robótica industrial + máster en montaje y mantenimiento de sistemas de automatización industrial

PARTE 1. ROBÓTICA
INTRODUCCIÓN
MÓDULO 1. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. ORIGEN Y EVOLUCIÓN DE
LA ROBÓTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 2. TIPOS DE ROBÓTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 3. ESTRUCTURA MECÁNICA
UNIDAD DIDÁCTICA 4. MATERIALES
ESTRUCTURALES
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 2. MORFOLOGÍA DE LOS ROBOTS
UNIDAD DIDÁCTICA 1. COMPONENTES DEL
BRAZO ROBOT
UNIDAD DIDÁCTICA 2. MORFOLOGÍA
UNIDAD DIDÁCTICA 3. CARACTERÍSTICAS
UNIDAD DIDÁCTICA 4. CAPACIDADES
UNIDAD DIDÁCTICA 5. SISTEMAS DE CONTROL
UNIDAD DIDÁCTICA 6. COORDENADAS
CARTESIANAS
UNIDAD DIDÁCTICA 7. TIPOLOGÍA CILÍNDRICA
UNIDAD DIDÁCTICA 8. TIPOLOGÍA ESFÉRICA
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 3. EQUIPOS ACTUADORES
UNIDAD DIDÁCTICA 1. TIPOS DE ACTUADORES
UNIDAD DIDÁCTICA 2. CURVAS
CARACTERÍSTICAS
UNIDAD DIDÁCTICA 3. SERVOMOTORES
UNIDAD DIDÁCTICA 4. MOTORES
UNIDAD DIDÁCTICA 5. ESTUDIO COMPARATIVO
UNIDAD DIDÁCTICA 6. TIPOS DE TRANSMISIONES
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 4. SISTEMAS ROBÓTICOS MÓVILES
UNIDAD DIDÁCTICA 1. VEHÍCULOS DE GUIADO
AUTOMÁTICO
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBOT MÓVIL AUTÓNOMO
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 5. SENSORES EN ROBÓTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. DISPOSITIVOS
SENSORIALES
UNIDAD DIDÁCTICA 2. PUESTA EN MARCHA DE
SENSORES
UNIDAD DIDÁCTICA 3. TIPOS DE SENSORES
UNIDAD DIDÁCTICA 4. UNIDAD CONTROLADORA
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTOS DE
PROGRAMACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 2. TIPOS DE PROGRAMACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 3. LENGUAJE TEXTUAL
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 7. ROBÓTICA INDUSTRIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA INDUSTRIAL E
INDUSTRIA
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBÓTICA
CONVENCIONAL
UNIDAD DIDÁCTICA 3. ROBÓTICA COLABORATIVA
UNIDAD DIDÁCTICA 4. ROBOT INDUSTRIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 5. CINEMÁTICA DEL ROBOT
UNIDAD DIDÁCTICA 6. MODELADO DINÁMICO DEL
ROBOT
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 8. CONECTIVIDAD INDUSTRIAL Y
SISTEMAS ROBÓTICOS
UNIDAD DIDÁCTICA 1. COMUNICACIÓN EN
ENTORNOS INDUSTRIALES
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ESTÁNDARES Y
APLICABILIDAD
UNIDAD DIDÁCTICA 3. CONECTIVIDAD EN EL
SISTEMA ROBÓTICO
UNIDAD DIDÁCTICA 4. CELDA ROBOTIZADA Y
ACCESO
UNIDAD DIDÁCTICA 5. ARQUITECTURAS DE
CONTROL
UNIDAD DIDÁCTICA 6. MÉTODOS BAYESIANOS Y
LÓGICA BORROSA
UNIDAD DIDÁCTICA 7. APLICACIONES DE LA
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 8. APRENDIZAJE
AUTOMÁTICO
UNIDAD DIDÁCTICA 9. MÉTODOS AVANZADOS
UNIDAD DIDÁCTICA 10. SISTEMAS DE CONTROL
MULTIVARIABLES Y NO LINEALES
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 9. APLICACIONES DE LA ROBÓTICA (I)
UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA ESPACIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBOTS AUTÓNOMOS
INTELIGENTES
UNIDAD DIDÁCTICA 3. ROBÓTICA DOMÉSTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 4. TRANSPORTE
UNIDAD DIDÁCTICA 5. ROBÓTICA SUBMARINA
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 10. APLICACIONES DE LA ROBÓTICA (II)
UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONSTRUCCIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 2. DRONES
UNIDAD DIDÁCTICA 3. PLANIFICACIÓN DE
MOVIMIENTOS
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 11. REDES NEURONALES E
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 1. HISTORIA DE LA
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 2. INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Y CIBERNÉTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 3. INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Y ROBÓTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 4. AUTONOMÍA EN ROBÓTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 5. AGENTES VIRTUALES
UNIDAD DIDÁCTICA 6. PERCEPCIÓN Y VISIÓN
ARTIFICIAL
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 12. PINTURA, SOLDADURA Y
ENSAMBLAJE
UNIDAD DIDÁCTICA 1. PINTADO ROBOTIZADO
UNIDAD DIDÁCTICA 2. SISTEMA DE PINTADO
UNIDAD DIDÁCTICA 3. SOLDADURA
UNIDAD DIDÁCTICA 4. PROCESO DE
ENSAMBLAJE
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 13. PRÓTESIS ROBÓTICAS
UNIDAD DIDÁCTICA 1. BIÓNICA
UNIDAD DIDÁCTICA 2. EVOLUCIÓN DE LAS
PRÓTESIS
UNIDAD DIDÁCTICA 3. DISEÑO DE PRÓTESIS
UNIDAD DIDÁCTICA 4. TIPOS DE PRÓTESIS
UNIDAD DIDÁCTICA 5. DESARROLLO INNOVADOR
EN DISEÑO DE MANOS
UNIDAD DIDÁCTICA 6. MATERIALES
INTELIGENTES PROTÉSICOS
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 14. ROBÓTICA AGRÍCOLA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 2. SIEMBRA Y PLANTACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 3. RIEGO Y GESTIÓN DEL
AGUA
UNIDAD DIDÁCTICA 4. CONTROL DE PLAGAS
UNIDAD DIDÁCTICA 5. FERTILIZACIÓN Y SUELO
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 15. ROBÓTICA SUBMARINA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. DEFINICIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 2. TIPOS
UNIDAD DIDÁCTICA 3. COMPONENTES
UNIDAD DIDÁCTICA 4. IMÁGENES SUBMARINAS
UNIDAD DIDÁCTICA 5. APLICACIONES
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 16. ROBÓTICA EN LA MEDICINA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA MÉDICA
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBÓTICA BLANDA
UNIDAD DIDÁCTICA 3. CIRUGÍA ROBÓTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 4. ROBOTS PARA
DIAGNÓSTICO
UNIDAD DIDÁCTICA 5. REHABILITACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 6. ADMINISTRACIÓN DE
MEDICAMENTOS
UNIDAD DIDÁCTICA 7. TELEMEDICINA Y
TELECIRUGÍA
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 17. ROBÓTICA EN EDUCACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA EDUCATIVA
UNIDAD DIDÁCTICA 2. HERRAMIENTAS Y
PLATAFORMAS
UNIDAD DIDÁCTICA 3. STEAM
UNIDAD DIDÁCTICA 4. BENEFICIOS
UNIDAD DIDÁCTICA 5. CAPACITACIÓN DE
DOCENTES
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 18. FUTURO DE LA ROBÓTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 2. NANOTECNOLOGÍA EN
ROBÓTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 3. MACHINE LEARNING
UNIDAD DIDÁCTICA 4. EDUCACIÓN Y FORMACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 5. ROBOTS EMOCIONALES Y
SOCIALES
UNIDAD DIDÁCTICA 6. SMART ENVIRONMENTS
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
SOLUCIONARIO
BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA
PARTE 2: MONTAJE Y
MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
MÓDULO 1. INTRODUCCIÓN A LOS
AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTOS BÁSICOS
UNIDAD DIDÁCTICA 2. INTRODUCCIÓN A LA
AUTOMATIZACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 3. INSTALACIONES
ELÉCTRICAS INDUSTRIALES
UNIDAD DIDÁCTICA 4. PROCESOS INDUSTRIALES
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 2. PRINCIPIOS BÁSICOS
UNIDAD DIDÁCTICA 1. AUTOMATIZACIÓN BÁSICA
UNIDAD DIDÁCTICA 2. NEUMÁTICA BÁSICA
UNIDAD DIDÁCTICA 3. HIDRÁULICA BÁSICA
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 3. FABRICACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 1. OPERACIONES BÁSICAS
EN FABRICACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 2. DIAGRAMAS DE
FABRICACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 3. SISTEMAS DE
FABRICACIÓN
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 4. SISTEMAS AUXILIARES DE
FABRICACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 1. TRANSPORTE
AUTOMÁTICO
UNIDAD DIDÁCTICA 2. SISTEMAS DE
ALIMENTACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 3. SISTEMAS AUTOMÁTICOS
DE MANIPULACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 4. SISTEMAS DE
ALMACENAJE AUTOMÁTICO
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 5. SIMBOLOGÍA NORMALIZADA Y
PLANOS DE MONTAJE
UNIDAD DIDÁCTICA 1. SIMBOLOGÍA
UNIDAD DIDÁCTICA 2. PLANOS DE MONTAJE
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 6. ELEMENTOS Y EQUIPOS I
UNIDAD DIDÁCTICA 1. ESTRUCTURA DE UN
SISTEMA AUTOMÁTICO
UNIDAD DIDÁCTICA 2. TECNOLOGÍAS APLICADAS
UNIDAD DIDÁCTICA 3. CONTROLES DE UN
PROCESO
UNIDAD DIDÁCTICA 4. INSTRUMENTAL Y EQUIPOS
UNIDAD DIDÁCTICA 5. OTRAS HERRAMIENTAS Y
ELEMENTOS
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 7. ELEMENTOS Y EQUPOS II
UNIDAD DIDÁCTICA 1. AUTOMATISMOS
INDUSTRIALES ELÉCTRICOS
UNIDAD DIDÁCTICA 2. AUTOMATISMOS
INDUSTRIALES NEUMÁTICOS
UNIDAD DIDÁCTICA 3. AUTOMATISMOS
INDUSTRIALES HIDRÁULICOS
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 8. MECANIZADO Y MONTAJE DE
CUADROS, ARMARIOS Y PUPITRES
UNIDAD DIDÁCTICA 1. CARACTERÍSTICAS
UNIDAD DIDÁCTICA 2. FASES DE MONTAJE
UNIDAD DIDÁCTICA 3. TÉCNICAS DE
CONSTRUCCIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 4. INTERPRETACIÓN DE
PLANOS
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 9. INSTALACIÓN DE EQUIPOS
UNIDAD DIDÁCTICA 1. SISTEMAS DE
CONDUCCIÓN DE CABLES
UNIDAD DIDÁCTICA 2. MEDIOS DE TRANSMISIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 3. PANTALLAS DE
VISUALIZACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 4. CONSTRUCCIÓN E
IMPLANTACIÓN DE SISTEMAS DE CONDUCCIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 5. ENVOLVENTES Y
ELEMENTOS DE CAMPO
UNIDAD DIDÁCTICA 6. PROCESO DE MONTAJE
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 10. ROBOTS INDUSTRIALES
UNIDAD DIDÁCTICA 1. DEFINICIÓN Y USOS
UNIDAD DIDÁCTICA 2. COMPONENTES DE UN
ROBOT INDUSTRIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 3. CARACTERÍSTICAS
UNIDAD DIDÁCTICA 4. TIPOS DE ROBOTS
INDUSTRIALES
UNIDAD DIDÁCTICA 5. SISTEMAS DE
ACCIONAMIENTO Y CONTROL DE POSICIÓN:
SERVOMOTORES
UNIDAD DIDÁCTICA 6. CINEMÁTICA Y DINÁMICA
DE UN ROBOT
UNIDAD DIDÁCTICA 7. PROGRAMACIÓN DE
ROBOTS
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 11. PROGRAMACIÓN DE AUTÓMATAS
PROGRAMABLES
UNIDAD DIDÁCTICA 1. ESTRUCTURA DE UN
AUTÓMATA PROGRAMABLE
UNIDAD DIDÁCTICA 2. CARACTERÍSTICAS
TÉCNICAS
UNIDAD DIDÁCTICA 3. LENGUAJES DE
PROGRAMACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 4. RETROALIMENTACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 5. TEMPORIZADORES
UNIDAD DIDÁCTICA 6. FUNCIONES ANALÓGICAS
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 12. PROGRAMACIÓN MEDIANTE
GRAFCET
UNIDAD DIDÁCTICA 1. CARACTERÍSTICAS
UNIDAD DIDÁCTICA 2. PROGRAMACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 3. TIPOS DE ACCIONES Y
TRANSICIONES
UNIDAD DIDÁCTICA 4. ESTRUCTURAS
UNIDAD DIDÁCTICA 5. MACROETAPAS Y
DIAGRAMAS
UNIDAD DIDÁCTICA 6. GUÍA GEMMA
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 13. TÉCNICAS DE MECANIZADO Y
MONTAJE
UNIDAD DIDÁCTICA 1. DISEÑO DEL SISTEMA DE
AUTOMATIZACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 2. PREPARACIÓN DEL
ENTORNO
UNIDAD DIDÁCTICA 3. MONTAJE
UNIDAD DIDÁCTICA 4. SUPERVISIÓN DEL
MONTAJE
UNIDAD DIDÁCTICA 5. INFORME DE MONTAJE
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 14. COMUNICACIONES INDUSTRIALES
UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN A LAS
REDES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 2. PROTOCOLOS DE
COMUNICACIÓN INDUSTRIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 3. TOPOLOGÍAS DE RED EN
COMUNICACIÓN INDUSTRIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 4. COMPONENTES DE LA RED
UNIDAD DIDÁCTICA 5. IMPLEMENTACIÓN DE LA
RED
UNIDAD DIDÁCTICA 6. SEGURIDAD DE LA RED
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 15. PRUEBAS FUNCIONALES Y PUESTA
EN MARCHA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. VERIFICACIÓN DE
PARÁMETROS Y REQUISITOS
UNIDAD DIDÁCTICA 2. DISEÑO DEL SISTEMA
UNIDAD DIDÁCTICA 3. INSTALACIÓN DEL
HARDWARE
UNIDAD DIDÁCTICA 4. CONFIGURACIÓN DE LA
RED
UNIDAD DIDÁCTICA 5. PROGRAMACIÓN DEL PLC
UNIDAD DIDÁCTICA 6. DESARROLLO DE LA
INTERFAZ DE USUARIO
UNIDAD DIDÁCTICA 7. VERIFICACIÓN DE
ALARMAS, SEGURIDADES Y ENCLAVAMIENTOS
UNIDAD DIDÁCTICA 8. VERIFICACIÓN DEL
SISTEMA DE SUPERVISIÓN Y VISUALIZACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROTOCOLOS DE PRUEBA
UNIDAD DIDÁCTICA 10. PROTOCOLOS DE PUESTA
EN MARCHA DE EQUIPOS Y ELEMENTOS DE
CAMPO
UNIDAD DIDÁCTICA 11. PROTOCOLOS DE PUESTA
EN MARCHA DE ROBOTS
UNIDAD DIDÁCTICA 12. ENTRENAMIENTO DE LOS
OPERADORES
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 16. MANTENIMIENTO
UNIDAD DIDÁCTICA 1. MANTENIMIENTO
PREDICTIVO
UNIDAD DIDÁCTICA 2. MANTENIMIENTO
PREVENTIVO
UNIDAD DIDÁCTICA 3. MANTENIMIENTO
REACTIVO
UNIDAD DIDÁCTICA 4. SUSTITUCIÓN DE
ELEMENTOS
UNIDAD DIDÁCTICA 5. SOFTWARE DE
MANTENIMIENTO PROGRAMADO
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 17. DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
UNIDAD DIDÁCTICA 1. PROCEDIMIENTOS DE
DIAGNÓSTICO
UNIDAD DIDÁCTICA 2. HERRAMIENTAS Y
EQUIPOS
UNIDAD DIDÁCTICA 3. TIPOS DE AVERÍAS
UNIDAD DIDÁCTICA 4. VERIFICACIÓN DE LA
RESOLUCIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 5. REGISTRO Y
DOCUMENTACIÓN DE AVERÍAS
UNIDAD DIDÁCTICA 6. IMPLEMENTACIÓN DE
AVERÍAS FUTURAS
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 18. NORMATIVA Y LEGISLACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 1. DISPOSICIÓN LEGAL
UNIDAD DIDÁCTICA 2. DISPOSICIÓN NORMATIVA
UNIDAD DIDÁCTICA 3. NORMAS DE CALIDAD
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 19. RIESGOS LABORALES
UNIDAD DIDÁCTICA 1. TRABAJO Y SALUD
UNIDAD DIDÁCTICA 2. MEDIDAS DE PREVENCIÓN
Y PROTECCIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 3. EMERGENCIAS
UNIDAD DIDÁCTICA 4. SEÑALIZACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 5. PLAN DE SEGURIDAD
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 20. PLAN DE PROTECCIÓN
MEDIOAMBIENTAL
UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN AL PLAN
DE PROTECCIÓN MEDIOAMBIENTAL
UNIDAD DIDÁCTICA 2. NORMATIVA DE
APLICACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 3. PLAN DE GESTIÓN DE
RESIDUOS
UNIDAD DIDÁCTICA 4. ELIMINACIÓN Y RECICLAJE
DE RESIDUOS
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN