Máster en Robótica + Máster en Automatismos Industriales (DOBLE TITULACIÓN)

PARTE 1
ROBÓTICA
INTRODUCCIÓN
MÓDULO 1. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. ORIGEN Y EVOLUCIÓN DE LA ROBÓTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 2. TIPOS DE ROBÓTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 3. ESTRUCTURA MECÁNICA
UNIDAD DIDÁCTICA 4. MATERIALES ESTRUCTURALES
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 2. MORFOLOGÍA DE LOS ROBOTS
UNIDAD DIDÁCTICA 1. COMPONENTES DEL BRAZO ROBOT
UNIDAD DIDÁCTICA 2. MORFOLOGÍA
UNIDAD DIDÁCTICA 3. CARACTERÍSTICAS
UNIDAD DIDÁCTICA 4. CAPACIDADES
UNIDAD DIDÁCTICA 5. SISTEMAS DE CONTROL
UNIDAD DIDÁCTICA 6. COORDENADAS CARTESIANAS
UNIDAD DIDÁCTICA 7. TIPOLOGÍA CILÍNDRICA
UNIDAD DIDÁCTICA 8. TIPOLOGÍA ESFÉRICA
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 3. EQUIPOS ACTUADORES
UNIDAD DIDÁCTICA 1. TIPOS DE ACTUADORES
UNIDAD DIDÁCTICA 2. CURVAS CARACTERÍSTICAS
UNIDAD DIDÁCTICA 3. SERVOMOTORES
UNIDAD DIDÁCTICA 4. MOTORES
UNIDAD DIDÁCTICA 5. ESTUDIO COMPARATIVO
UNIDAD DIDÁCTICA 6. TIPOS DE TRANSMISIONES
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 4. SISTEMAS ROBÓTICOS MÓVILES
UNIDAD DIDÁCTICA 1. VEHÍCULOS DE GUIADO AUTOMÁTICO
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBOT MÓVIL AUTÓNOMO
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 5. SENSORES EN ROBÓTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. DISPOSITIVOS SENSORIALES
UNIDAD DIDÁCTICA 2. PUESTA EN MARCHA DE SENSORES
UNIDAD DIDÁCTICA 3. TIPOS DE SENSORES
UNIDAD DIDÁCTICA 4. UNIDAD CONTROLADORA
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTOS DE PROGRAMACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 2. TIPOS DE PROGRAMACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 3. LENGUAJE TEXTUAL
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 7. ROBÓTICA INDUSTRIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA INDUSTRIAL E INDUSTRIA
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBÓTICA CONVENCIONAL
UNIDAD DIDÁCTICA 3. ROBÓTICA COLABORATIVA
UNIDAD DIDÁCTICA 4. ROBOT INDUSTRIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 5. CINEMÁTICA DEL ROBOT
UNIDAD DIDÁCTICA 6. MODELADO DINÁMICO DEL ROBOT
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 8. CONECTIVIDAD INDUSTRIAL Y SISTEMAS ROBÓTICOS
UNIDAD DIDÁCTICA 1. COMUNICACIÓN EN ENTORNOS INDUSTRIALES
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ESTÁNDARES Y APLICABILIDAD
UNIDAD DIDÁCTICA 3. CONECTIVIDAD EN EL SISTEMA ROBÓTICO
UNIDAD DIDÁCTICA 4. CELDA ROBOTIZADA Y ACCESO
UNIDAD DIDÁCTICA 5. ARQUITECTURAS DE CONTROL
UNIDAD DIDÁCTICA 6. MÉTODOS BAYESIANOS Y LÓGICA BORROSA
UNIDAD DIDÁCTICA 7. APLICACIONES DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 8. APRENDIZAJE AUTOMÁTICO
UNIDAD DIDÁCTICA 9. MÉTODOS AVANZADOS
UNIDAD DIDÁCTICA 10. SISTEMAS DE CONTROL MULTIVARIABLES Y NO
LINEALES
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 9. APLICACIONES DE LA ROBÓTICA (I)
UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA ESPACIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBOTS AUTÓNOMOS INTELIGENTES
UNIDAD DIDÁCTICA 3. ROBÓTICA DOMÉSTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 4. TRANSPORTE
UNIDAD DIDÁCTICA 5. ROBÓTICA SUBMARINA
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 10. APLICACIONES DE LA ROBÓTICA (II)
UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONSTRUCCIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 2. DRONES
UNIDAD DIDÁCTICA 3. PLANIFICACIÓN DE MOVIMIENTOS
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 11. REDES NEURONALES E INTELIGENCIA ARTIFICIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 1. HISTORIA DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 2. INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y CIBERNÉTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 3. INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y ROBÓTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 4. AUTONOMÍA EN ROBÓTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 5. AGENTES VIRTUALES
UNIDAD DIDÁCTICA 6. PERCEPCIÓN Y VISIÓN ARTIFICIAL
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 12. PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE
UNIDAD DIDÁCTICA 1. PINTADO ROBOTIZADO
UNIDAD DIDÁCTICA 2. SISTEMA DE PINTADO
UNIDAD DIDÁCTICA 3. SOLDADURA
UNIDAD DIDÁCTICA 4. PROCESO DE ENSAMBLAJE
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 13. PRÓTESIS ROBÓTICAS
UNIDAD DIDÁCTICA 1. BIÓNICA
UNIDAD DIDÁCTICA 2. EVOLUCIÓN DE LAS PRÓTESIS
UNIDAD DIDÁCTICA 3. DISEÑO DE PRÓTESIS
UNIDAD DIDÁCTICA 4. TIPOS DE PRÓTESIS
UNIDAD DIDÁCTICA 5. DESARROLLO INNOVADOR EN DISEÑO DE
MANOS
UNIDAD DIDÁCTICA 6. MATERIALES INTELIGENTES PROTÉSICOS
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 14. ROBÓTICA AGRÍCOLA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 2. SIEMBRA Y PLANTACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 3. RIEGO Y GESTIÓN DEL AGUA
UNIDAD DIDÁCTICA 4. CONTROL DE PLAGAS
UNIDAD DIDÁCTICA 5. FERTILIZACIÓN Y SUELO
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 15. ROBÓTICA SUBMARINA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. DEFINICIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 2. TIPOS
UNIDAD DIDÁCTICA 3. COMPONENTES
UNIDAD DIDÁCTICA 4. IMÁGENES SUBMARINAS
UNIDAD DIDÁCTICA 5. APLICACIONES
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 16. ROBÓTICA EN LA MEDICINA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA MÉDICA
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBÓTICA BLANDA
UNIDAD DIDÁCTICA 3. CIRUGÍA ROBÓTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 4. ROBOTS PARA DIAGNÓSTICO
UNIDAD DIDÁCTICA 5. REHABILITACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 6. ADMINISTRACIÓN DE MEDICAMENTOS
UNIDAD DIDÁCTICA 7. TELEMEDICINA Y TELECIRUGÍA
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 17. ROBÓTICA EN EDUCACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA EDUCATIVA
UNIDAD DIDÁCTICA 2. HERRAMIENTAS Y PLATAFORMAS
UNIDAD DIDÁCTICA 3. STEAM
UNIDAD DIDÁCTICA 4. BENEFICIOS
UNIDAD DIDÁCTICA 5. CAPACITACIÓN DE DOCENTES
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 18. FUTURO DE LA ROBÓTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 2. NANOTECNOLOGÍA EN ROBÓTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 3. MACHINE LEARNING
UNIDAD DIDÁCTICA 4. EDUCACIÓN Y FORMACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 5. ROBOTS EMOCIONALES Y SOCIALES
UNIDAD DIDÁCTICA 6. SMART ENVIRONMENTS
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
SOLUCIONARIO
BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA
PARTE 2
AUTOMATISMO INDUSTRIALES
INTRODUCCIÓN
MÓDULO 1. INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTOS BÁSICOS
UNIDAD DIDÁCTICA 2. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 3. INSTALACIONES ELÉCTRICAS INDUSTRIALES
UNIDAD DIDÁCTICA 4. PROCESOS INDUSTRIALES
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 2. PRINCIPIOS BÁSICOS
UNIDAD DIDÁCTICA 1. AUTOMATIZACIÓN BÁSICA
UNIDAD DIDÁCTICA 2. NEUMÁTICA BÁSICA
UNIDAD DIDÁCTICA 3. HIDRÁULICA BÁSICA
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 3. ELEMENTOS Y EQUIPOS I
UNIDAD DIDÁCTICA 1. ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO
UNIDAD DIDÁCTICA 2. TECNOLOGÍAS APLICADAS
UNIDAD DIDÁCTICA 3. CONTROLES DE UN PROCESO
UNIDAD DIDÁCTICA 4. INSTRUMENTAL Y EQUIPOS
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 4. ELEMENTOS Y EQUPOS II
UNIDAD DIDÁCTICA 1. AUTOMATISMOS INDUSTRIALES ELÉCTRICOS
UNIDAD DIDÁCTICA 2. AUTOMATISMOS INDUSTRIALES NEUMÁTICOS
UNIDAD DIDÁCTICA 3. AUTOMATISMOS INDUSTRIALES HIDRÁULICOS
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 5. AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS EN LÓGICA CABLEADA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTOS Y PRINCIPIOS DE UN SISTEMA
AUTOMÁTICO
UNIDAD DIDÁCTICA 2. APARAMENTA ELÉCTRICA APLICADA
UNIDAD DIDÁCTICA 3. ESQUEMAS ELÉCTRICOS
UNIDAD DIDÁCTICA 4. RECEPTORES ELÉCTRICOS
UNIDAD DIDÁCTICA 5. MOTORES TRIFÁSICOS
UNIDAD DIDÁCTICA 6. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
UNIDAD DIDÁCTICA 7. MOTORES MONOFÁSICOS
UNIDAD DIDÁCTICA 8. FRENADO DE MOTORES
UNIDAD DIDÁCTICA 9. GRAFCET
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 6. AUTÓMATAS PROGRAMABLES
UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTOS DE PROGRAMACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 2. PROGRAMACIÓN DEL AUTÓMATA
UNIDAD DIDÁCTICA 3. AUTÓMATAS PROGRAMABLES AVANZADOS
UNIDAD DIDÁCTICA 4. GRAFCET
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 7. GESTIÓN DEL APROVISIONAMIENTO PARA EL
MONTAJE
UNIDAD DIDÁCTICA 1. MATERIAS PRIMAS
UNIDAD DIDÁCTICA 2. PRESUPUESTOS Y COMPRAS
UNIDAD DIDÁCTICA 3. ALMACENAMIENTO
UNIDAD DIDÁCTICA 4. TRANSPORTE
UNIDAD DIDÁCTICA 5. ENTREGA DE MATERIALES
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 8. MONTAJE DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN
INDUSTRIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 1. DISEÑO DEL SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 2. PREPARACIÓN DEL ENTORNO
UNIDAD DIDÁCTICA 3. MONTAJE
UNIDAD DIDÁCTICA 4. SUPERVISIÓN DEL MONTAJE
UNIDAD DIDÁCTICA 5. INFORME DE MONTAJE
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 9. SUPERVISIÓN DEL MONTAJE
UNIDAD DIDÁCTICA 1. ACTA DE REPLANTEO
UNIDAD DIDÁCTICA 2. CUMPLIMIENTO DE PROTOCOLOS
UNIDAD DIDÁCTICA 3. EQUIPOS DE PRUEBAS
UNIDAD DIDÁCTICA 4. DOCUMENTACIÓN FINAL
UNIDAD DIDÁCTICA 5. SEGUIMIENTO DEL PLAN DE CALIDAD
UNIDAD DIDÁCTICA 6. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 10. PROTOCOLOS DE PUESTA EN MARCHA DEL SISTEMA
DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 1. VERIFICACIÓN DE PARÁMETROS Y REQUISITOS
UNIDAD DIDÁCTICA 2. DISEÑO DEL SISTEMA
UNIDAD DIDÁCTICA 3. INSTALACIÓN DEL HARDWARE
UNIDAD DIDÁCTICA 4. CONFIGURACIÓN DE LA RED
UNIDAD DIDÁCTICA 5. PROGRAMACIÓN DEL PLC
UNIDAD DIDÁCTICA 6. DESARROLLO DE LA INTERFAZ DE USUARIO
UNIDAD DIDÁCTICA 7. VERIFICACIÓN DE ALARMAS, SEGURIDADES Y
ENCLAVAMIENTOS
UNIDAD DIDÁCTICA 8. VERIFICACIÓN DEL SISTEMA DE SUPERVISIÓN Y
VISUALIZACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROTOCOLOS DE PRUEBA
UNIDAD DIDÁCTICA 10. PROTOCOLOS DE PUESTA EN MARCHA DE
EQUIPOS Y ELEMENTOS DE CAMPO
UNIDAD DIDÁCTICA 11. PROTOCOLOS DE PUESTA EN MARCHA DE
ROBOTS
UNIDAD DIDÁCTICA 12. ENTRENAMIENTO DE LOS OPERADORES
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 11. DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD EN MÁQUINAS
UNIDAD DIDÁCTICA 1. DISPOSITIVO DE PARO DE EMERGENCIA
UNIDAD DIDÁCTICA 2. INTERRUPTORES DE SEGURIDAD
UNIDAD DIDÁCTICA 3. SISTEMAS DE ENCLAVAMIENTO POR LLAVE
UNIDAD DIDÁCTICA 4. DISPOSITIVOS SENSIBLES
UNIDAD DIDÁCTICA 5. CONTACTORES DE SEGURIDAD
UNIDAD DIDÁCTICA 6. CIRCUITOS DE FUERZA DE SEGURIDAD
UNIDAD DIDÁCTICA 7. RELÉS DE SEGURIDAD
UNIDAD DIDÁCTICA 8. BARRERAS FOTOELÉCTRICAS
UNIDAD DIDÁCTICA 9. CORTINAS DE LUZ
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 12. MANTENIMIENTO
UNIDAD DIDÁCTICA 1. MANTENIMIENTO PREDICTIVO
UNIDAD DIDÁCTICA 2. MANTENIMIENTO PREVENTIVO
UNIDAD DIDÁCTICA 3. MANTENIMIENTO REACTIVO
UNIDAD DIDÁCTICA 4. SUSTITUCIÓN DE ELEMENTOS
UNIDAD DIDÁCTICA 5. SOFTWARE DE MANTENIMIENTO PROGRAMADO
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 13. DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
UNIDAD DIDÁCTICA 1. PROCEDIMIENTOS DE DIAGNÓSTICO
UNIDAD DIDÁCTICA 2. HERRAMIENTAS Y EQUIPOS
UNIDAD DIDÁCTICA 3. TIPOS DE AVERÍAS
UNIDAD DIDÁCTICA 4. VERIFICACIÓN DE LA RESOLUCIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 5. REGISTRO Y DOCUMENTACIÓN DE AVERÍAS
UNIDAD DIDÁCTICA 6. IMPLEMENTACIÓN DE AVERÍAS FUTURAS
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 14. REDES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN A LAS REDES DE
COMUNICACIÓN INDUSTRIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 2. PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 3. TOPOLOGÍAS DE RED EN COMUNICACIÓN
INDUSTRIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 4. COMPONENTES DE LA RED
UNIDAD DIDÁCTICA 5. IMPLEMENTACIÓN DE LA RED
UNIDAD DIDÁCTICA 6. SEGURIDAD DE LA RED
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 15. DOCUMENTACIÓN Y ENTREGA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. MANUALES DE OPERACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 2. DOCUMENTACIÓN TÉCNICA
UNIDAD DIDÁCTICA 3. CAPACITACIÓN DEL PERSONAL DEL CLIENTE
UNIDAD DIDÁCTICA 4. ENTREGA DEL SISTEMA
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 16. NORMATIVA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. DISPOSICIÓN LEGAL
UNIDAD DIDÁCTICA 2. DISPOSICIÓN NORMATIVA
UNIDAD DIDÁCTICA 3. NORMAS DE CALIDAD
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 17. SEGURIDAD Y PREVENCIÓN DE RIESGOS LABORALES
UNIDAD DIDÁCTICA 1. RIESGOS LABORALES
UNIDAD DIDÁCTICA 2. MEDIDAS DE PREVENCIÓN Y PROTECCIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 3. EMERGENCIAS
UNIDAD DIDÁCTICA 4. SEÑALIZACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 5. PLAN DE SEGURIDAD
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 18. PLAN DE PROTECCIÓN MEDIOAMBIENTAL
UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN AL PLAN DE PROTECCIÓN
MEDIOAMBIENTAL
UNIDAD DIDÁCTICA 2. NORMATIVA DE APLICACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 3. PLAN DE GESTIÓN DE RESIDUOS
UNIDAD DIDÁCTICA 4. ELIMINACIÓN Y RECICLAJE DE RESIDUOS
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN