Máster en Robótica y Sistemas de Control

Módulo 1. Robótica. Diseño y modelado de robots

• Unidad didáctica 1. Bases y antecedentes de la robótica

• Unidad didáctica 2. Robótica e inteligencia artificial

• Unidad didáctica 3. Uso de los robots

• Unidad didáctica 4. Robótica. Evolución y principales conceptos

• Unidad didáctica 5. Evolución de los robots. robotista

• Unidad didáctica 6. Características técnicas y morfológicas de los robots

• Unidad didáctica 7. Sensores en robótica

• Unidad didáctica 8. La unidad controladora

• Unidad didáctica 9. Elementos terminales y aplicaciones de traslado. Pick and place
  
  

Módulo 2. Redes y buses de comunicación industriales

• Unidad didáctica 1. Introducción y funcionamiento de las redes de comunicación

• Unidad didáctica 2. Buses y redes industriales. Conceptos iniciales

• Unidad didáctica 3. Funcionamiento y aplicación de los principales buses industriales

• Unidad didáctica 4. Funcionamiento y componentes del bus AS-Interface (AS-I)

• Unidad didáctica 5. Funcionamiento y componentes del bus Profibus FMS, DP y PA

• Unidad didáctica 6. Funcionamiento y componentes del protocolo CAN y el bus CANopen

• Unidad didáctica 7. Ethernet industrial

• Unidad didáctica 8. Redes inalámbricas
  
  

Módulo 3. Sistemas SIEM y de control industrial para la mejora de la seguridad

• Unidad didáctica 1. Introducción y conceptos previos

• Unidad didáctica 2. Capacidades de los sistemas SIEM

• Unidad didáctica 3. Seguridad, auditoría y cumplimiento en la nube

• Unidad didáctica 4. Conceptos avanzados de cloud computing

• Unidad didáctica 5. Ciberseguridad en entornos móviles

• Unidad didáctica 6. Ciberseguridad en sistemas de control industrial (IC)

Módulo 4. Autómatas programables PLC

• Unidad didáctica 1. Conceptos y equipos utilizados en automatización industrial

• Unidad didáctica 2. Clasificación de los autómatas programables

• Unidad didáctica 3. Arquitectura de los autómatas

• Unidad didáctica 4. Entrada y salida de datos en el PLC

• Unidad didáctica 5. Descripción del ciclo de funcionamiento del autómata

• Unidad didáctica 6. Configuración del PLC

• Unidad didáctica 7. Álgebra de Boole y uso de elementos especiales de programación

• Unidad didáctica 8. Programación mediante diagrama de contactos: ld

• Unidad didáctica 9. Programación mediante lenguaje de funciones lógicas: FBD

• Unidad didáctica 10. Programación mediante lenguaje en lista de instrucciones IL y texto estructurado ST.

• Unidad didáctica 11. Programación mediante grafcet

• Unidad didáctica 12. Resolución de ejemplos de programación de PLCs
  
  

Módulo 5. Sistemas HMI y SCADA en procesos industriales

• Unidad didáctica 1. Fundamentos de sistemas de control y supervisión de procesos: SCADA y HMI

• Unidad didáctica 2. El hardware del SCADA: MTU, RTU y comunicaciones

• Unidad didáctica 3. El software SCADA y comunicación OPC UA

• Unidad didáctica 4. Planos y croquis de implantación

• Unidad didáctica 5. Diseño de la interfaz con estándares

• Unidad didáctica 6. Gemma: guía de los modos de marcha y parada en un automatismo

• Unidad didáctica 7. Módulos de desarrollo

• Unidad didáctica 8. Diseño de la interfaz en HMI y SCADA
  
  

Módulo 6. Robótica. Aplicaciones

• Unidad didáctica 1. Robótica móvil y humanoide

• Unidad didáctica 2. Robótica y automatización en la construcción

• Unidad didáctica 3. Robots espaciales

• Unidad didáctica 4. Sistemas inteligentes de transporte

• Unidad didáctica 5. Vehículos aéreos no tripulados. drones

• Unidad didáctica 6. Planificación de tareas y movimientos de robots

• Unidad didáctica 7. Robots autónomos inteligentes

• Unidad didáctica 8. Robots personales y asistenciales
  
  

Módulo 7. Inteligencia artificial para empresas

• Unidad didáctica 1. Introducción a la inteligencia artificial

• Unidad didáctica 2. Algoritmos aplicados a la inteligencia artificial

• Unidad didáctica 3. Sistemas expertos

• Unidad didáctica 4. Introducción al machine learning

• Unidad didáctica 5. Extracción de estructura de los datos: clustering

• Unidad didáctica 6. Sistemas de recomendación

• Unidad didáctica 7. Clasificación

• Unidad didáctica 8. Redes neuronales y deep learning

• Unidad didáctica 9. Sistemas de elección
  
  

Módulo 8. Diseño e impresión 3D aplicada a la robótica

• Unidad didáctica 1. Introducción a la impresión 3D

• Unidad didáctica 2. Tecnología de la impresión 3D

• Unidad didáctica 3. Proceso de fabricación de un objeto

• Unidad didáctica 4. Proceso de impresión

• Unidad didáctica 5. Montaje y utilización de una impresora 3D

• Unidad didáctica 6. Robótica y fabricación digital

• Unidad didáctica 7. Uso de la impresión 3D en diferentes sectores