Hola Leonardo.
segun mi entender, las estaciones RTU a diferencia de los PLC, se utilizan en aplicaciones donde por lo general no se requiere gran capacidad de proceso. segun sus siglas "UNIDAD DE TRANSMISION REMOTA" principalmente se ulilizan para la adquisicion de datos y por medio de algun tipo de comunicacion (ejemplo: Modbus) suelen interactuar con los PLC y/o SCADA, algunas RTU mas innovadoras, adicionan capacidad de proceso para ejecutar tareas basicas, como generar alarmas o reportes de historicos. mas alla de eso, y en base a la gran divercidad de ambos dispocitivos (algunos mas y otros menos sofisticados), no creo que hayan diferencias puntuales que puedan distinguirlos.
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