¡75% de ahorro!

Robótica con Matlab: Modelo Cinemático y Simulación.

Curso

Online

Precio Emagister

20 € 80 € IVA inc.

Descripción

  • Tipología

    Curso

  • Metodología

    Online

  • Horas lectivas

    3h

  • Inicio

    Fechas a elegir

  • Envío de materiales de aprendizaje

  • Servicio de consultas

  • Tutor personal

  • Clases virtuales

Descripción

¿Te gusta el grandioso mundo de la Robótica?

Entonces este curso es para ti!!!!

Aprende a utilizar el modelo cinemático de diferentes tipos de robots móviles, aéreos y brazos robóticos para simular, predecir y optimizar el desempeño de un robot antes de invertir en prototipos y activos físicos.

Los modelos principalmente se utilizan para el diseño de controladores como control de posición, trayectoria y camino (PRÓXIMO CURSO) y gracias a la simulación se puede verificar el desempeño del algoritmo de control antes de implementarlo en prototipos físicos.

El objetivo de este curso es entender el procedimiento para obtener los diferentes modelos de una diversidad de robots e implementar robots virtuales en 3D para el análisis de movimiento del robot en el espacio y un próximo curso aprender a desarrollar algoritmos de control con estos modelos.

Este curso presenta el modelo y simulación de los siguientes robots autónomos.

Plataformas Móviles

Robot tipo uniciclo

Robot omnidireccional 4 ruedas tipo Mecanum

Robot omnidireccional 3 ruedas

Robot omnidireccional 4 ruedas

Robot tipo triciclo

Robot tipo Car-Like

Brazos Robóticos o manipuladores

Brazo de 2DOF plano xy

Brazo de 2DOF espacio xyz

Manipuladores Móviles

Manipulador + Robot móvil uniciclo

Robot Aéreo

Drone

Manipuladores Aéreos

Manipulador + Robot aéreo (UAV)

¿Para quién es este curso?
Personas que desean aprender robotica de servicio.
Personas que desean aprender robotica con matlab
Personas que desean aprender robotica desde cero.
Personas que desean modelar matemáticamente robots.

Información importante

Precio a usuarios Emagister:

Instalaciones y fechas

Ubicación

Inicio

Online

Inicio

Fechas a elegirMatrícula abierta

A tener en cuenta

Modelar todo tipo de robots (Modelo Cinemático) Simulación de todo tipo de robots en Matlab. Determinar las posiciones de un robot en función de las velocidades de los actuadores (motores, servos) Emulacion de la trayectoria del robot generada por las velocidades de los actuadores (motores,servos). Robot móvil diferencial, robot móvil omnidirecional de 4 y 3 ruedas, brazos robóticos y drones.

Personas que desean aprender robotica de servicio. Personas que desean aprender robotica con matlab Personas que desean aprender robotica desde cero. Personas que desean modelar matemáticamente robots.

Conocimiento básicos de Matlab Conocimiento básico de geometría Conocimiento básico de derivadas Conocimiento básico de robótica

Preguntas & Respuestas

Plantea tus dudas y otros usuarios podrán responderte

Sólo publicaremos tu nombre y pregunta

Logros de este Centro

2016

Todos los cursos están actualizados

La valoración media es superior a 3,7

Más de 50 opiniones en los últimos 12 meses

Este centro lleva 4 años en Emagister.

Materias

  • Simulación
  • Robótica
  • MATLAB
  • Simulación
  • MATLAB
  • Simulación
  • MATLAB
  • MATLAB
  • MATLAB

Temario

Contenido del curso
Bienvenida al curso Robotica con Matlab
Cinemática y ventajas de la simulación
Modelo Cinemático de un robot tipo uniciclo.
Emulación de un robot uniciclo en Matlab
Simulación y análisis del movimiento del robot Uniciclo
Modelo Cinemático de un robot tipo uniciclo con el punto de control desplazado.
Simulación y análisis del movimiento del robot (punto de control desplazado)
Modelo Cinemático de un robot omnidireccional de 4 ruedas Mecanum
Emulación de un robot omnidireccional de 4 ruedas Mecanum en Matlab
Simulación, análisis del movimiento del robot omnidireccional en Matlab
Modelo Cinemático de un robot omnidireccional de 4 ruedas (punto desplazado)
Simulación y análisis del movimiento del robot (punto de control desplazado)
Simulación y análisis del movimiento del robot Parte 2
Modelo Cinemático y Simulación de un robot omnidireccional de 3 ruedas
Modelo Cinemático y Simulación de otro robot omnidireccional de 4 ruedas
Modelo Cinemático y Simulación de un robot tipo triciclo
Simulación y análisis del movimiento del robot triciclo
Modelo Cinemático de un robot tipo Car-like
Simulación y análisis del movimiento del robot tipo Car-like
Modelo Cinemático de un brazo robótico en el plano XZ de 2 DOF
Emulación de un brazo robótico de 4DOF (cuatro grados de libertad)
Simulación y análisis del movimiento del robot
Modelo Cinemático de un brazo robótico en el plano XYZ de 2 DOF
Simulación y análisis del movimiento del robot plano XYZ
Modelo manipulador móvil
Simulación manipulador móvil
Modelo Cinemático reducido de un UAV
Simulación y análisis del movimiento del robot aéreo
Modelo cinemático reducido de un UAV (punto de control desplazado)
Simulación y análisis del movimiento del robot (punto de control desplazado)
Modelo y simulación manipulador aéreo

Información adicional

¿QUé INCLUYE EL PRECIO DEL CURSO? COMUNICACIóN DIRECTA CON EL PROFESOR, EXTENSIONES Y ACTUALIZACIONES INCLUIDAS, REEMBOLSO DENTRO DE LOS 30 DíAS, POSIBILIDAD DE ACCEDER AL CONTENIDO DEL CURSO INCLUSO DESPUéS DE ACABARLO

Más información

¿Necesitas un coach de formación?

Te ayudará a comparar y elegir el mejor curso para ti, y podrás financiar tu matrícula en cómodos plazos.

900 64 94 94

Llamada gratuita. Lunes a viernes de 9h a 20h.

Robótica con Matlab: Modelo Cinemático y Simulación.

Precio Emagister

20 € 80 € IVA inc.