Soldadura Robotizada

Temario
¿Qué es un robot?
Definiciones básicas (TCP, campo de trabajo)
Aplicaciones de la robótica.
Componentes básicos de una célula robotizada.
Procesos de soleo TIG, MIG/MAG.Soldadbilidad de los aceros al carbono, inoxidables y aluminio.


DISEÑO DE UNA CELDA ROBOTIZADA EN FUNCIÓN DE LAS NECESIDADES DE PRODUCCIÓN

Selección del robot.
Selección de dispositivos manipuladores auxiliares.
Selección de los sistemas de seguridad.


OPERACIÓN DE SOLDEO

Selección del sistema de seguimiento de junta.
Selección de la fuente de alimentación de soldeo y alimentador de hilo.
Selección de los consumibles (gas, hilo,...) en función del material a soldar.
Defectos de la soldadura.


PROGRAMACIÓN

Diseño de programas.
Lenguaje de programación más comunes.
Ejercicios teóricos.