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Fundamentos de robótica
Curso subvencionado para trabajadores
En Huelva ()
subvencionado por el Estado
Descripción
-
Tipología
Subvencionado a trabajadores
-
Horas lectivas
50h
La robótica se define como la técnica para la construcción de robots. Esta metodología, aplicada al mundo labora significa un avance inmenso. La capacidad de la robótica para automatizar tareas y procesos repetitivos en el sector industrial hace que la producción de las empresas se multiplique exponencialmente. Esta formación totalmente subvencionada te proporcionará los conocimientos y habilidades necesarias para que puedas trabajar en el sector de la robótica y la industria 4.0.
A tener en cuenta
Empleados, autónomos o ERTE.
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Materias
- Clasificación del robot
- Matriz jacobiana
- Control cinemático
- Muestreo de trayectorias
- Control industrial
Temario
1. INTRODUCCIÓN:
1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
1.2. Definición y clasificación del robot.
2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:
2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:
3.1. Representación de la posición.
3.2. Matrices de transformación homogénea.
3.3. Aplicación de los cuaternios.
3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:
4.1. El problema cinemático directo.
4.2. Cinemática inversa.
4.3. Matriz jacobiana.
5. CONTROL CINEMÁTICO:
5.1. Funciones de control cinemático.
5.2. Tipos de trayectorias.
5.3. Generación de trayectorias cartesianas.
5.4. Interpolación de trayectoria.
5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.
6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:
6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:
7.1. Diseño y control de un célula robotizada.
7.2. Características a considerar en la selección de un robot.
7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
7.4. Justificación económica.
8. APLICACIONES INDUSTRIALES:
8.1. Clasificación.
8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.Fundamentos de robótica
subvencionado por el Estado