Modelos de sistemas en mecatrónica (I17260P09-01)
Curso
Online
Descripción
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Tipología
Curso
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Metodología
Online
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Horas lectivas
200h
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Inicio
Fechas a elegir
En cualquier proceso mecánico, industrial, hidráulico, neumático,…, se hace necesario conocer el comportamiento de los sistemas implicados, debido a lo cual se recurre a modelos matemáticos. Estos modelos de sistemas permitirán predecir el comportamiento de un conjunto y establecerán las relaciones entre la información de entrada y salida. Por ello, los profesionales que deseen desarrollar su actividad profesional en estos campos de control, simulación, modelado, desarrollo y diseño deberán poseer los conocimientos que aporta el curso de modelos de sistemas en mecatrónica.
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Materias
- Mecánico
- Mecatrónica
- Modelado
- Robótica
- Sistemas digitales
Temario
- Modelos matemáticos.
- - Construcción de modelos matemáticos.
- - Representación algebraica.
- Sistemas mecánicos.
- - Bloques funcionales.
- - Modelado de sistemas mecánicos.
- Sistemas eléctricos.
- - Magnitudes eléctricas.
- - Bloques funcionales.
- - Modelado de sistemas eléctricos.
- Sistemas de fluidos.
- - Bloques funcionales y modelado.
- Sistemas térmicos.
- - Bloques funcionales.
- - Modelado de sistemas térmicos.
- Introducción al modelado de sistemas dinámicos.
- - Ecuaciones diferenciales: importancia.
- - Orden de una ecuación diferencial.
- - Ecuación diferencial lineal.
- Respuestas.
- Formas de entradas.
- Sistemas de primer orden.
- Sistemas de segundo orden.
- Sistemas en mecatrónica: identificación.
- Introducción a la función de transferencia.
- Transformada de Laplace.
- - Transformada de Laplace de funciones fundamentales.
- - Reglas básicas.
- - Transformada inversa.
- Sistemas de primer orden.
- Sistemas de segundo orden.
- Otros sistemas.
- Sistemas LTI: análisis en frecuencia.
- - La entrada senoidal: características.
- - Respuesta del sistema para una entrada senoidal.
- Determinación de la respuesta en frecuencia.
- Diagramas de Bode.
- Desempeño y estabilidad.
- Tipologías de procesos: continuos y discretos.
- Conceptos de interés.
- Modos de control.
- - De dos posiciones.
- - De control proporcional.
- - Control derivativo.
- - Control integral.
- - Control o controlador PID.
- - Control digital.
- Controlabilidad del proceso.
Información adicional
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