ROBOTICA CON ABB
Curso subvencionado desempleados y trabajadores
En DERIO
subvencionado por el Estado
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Descripción
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Tipología
Subvencionado
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Nivel
Nivel intermedio
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Lugar
Derio
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Horas lectivas
50h
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Duración
17 Días
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Inicio
03/05/2021
1. Reconoce diferentes tipos de robots y/o sistemas de control de movimiento, identificado los componentes que los forman y determinando sus aplicaciones en entornos industriales automatizados.
2. Configura sistemas robóticos y/o de control de movimiento, seleccionando y conectando los elementos que lo componen.
Información importante
Documentos
Instalaciones y fechas
Ubicación
Inicio
Inicio
A tener en cuenta
• Identificar las características principales en el apartado de seguridad que debe poseer y debe tener un robot industrial. • Manejar los principales menús del control de robot. • Ejecutar y memorizar movimientos del robot.
Trabajadores en Activo o desempleados con interesa en el mundo de la robótica industrial
Conocimientos Básicos en Electricidad Electronica. Nivel FPI o Ciclo Formativo de grado medio o superior.
Se entregara un Diploma de la formación realizada.
Curso eminentemente práctico.
Se enviara informacion de como inscribirse en el mismo.
Materias
- Soldadura
- Robótica
- 1. Interpretar la documentación técnica
- Analizando las características de diferentes tipos de proyectos para precisar los datos necesarios para su desarrollo
- 2. Identificar las características de los sistemas automáticos de regulación y control
- Partiendo de las especificaciones y prescripciones legales
- Para configurar instalaciones y sistemas automáticos
- 3. Determinar elementos de sistemas automáticos
- Partiendo de los cálculos y utilizando información técnica comercial para seleccionar los más adecuados
- Según las especificaciones y prescripciones reglamentarias
- 4. Aplicar lenguajes de programación normalizados
- Utilizando programas informáticos
- Para elaborar los programas de control
- 5. Desarrollar programas de gestión y control de redes de comunicación
- Utilizando lenguajes de programación normalizados
- Para configurar los equipos
- 1. Interpretar la documentación técnica
- Para configurar los equipos
Profesores
Xabier Ugarte Bustamante
Profesor
Temario
1.- RECONOCIMIENTO DE DIFERENTES TIPOS DE ROBOTS Y SISTEMAS DE CONTROL DE MOVIMIENTO.
- Aplicaciones de robots y/o sistemas de control de movimiento (Motion Control). Paletizado, manipulación, soldadura, transporte, ensamblado,pintura, medición, entre otras.
- Tipología de los robots: cartesiano, cilíndrico, polar o esférica, angular,Scara, entre otros.
- Análisis de sistemas de seguridad en entornos robotizados.
- Morfológica de un robot. Elementos constitutivos. Grados de libertad.
- Sistemas mecánicos: elementos mecánicos. Sistemas de transmisión. Transformación de movimiento: circular-circular, lineal-circular, circular-lineal. Acoplamientos: esférico, de rótula, planar, de tornillo o husillo, prismática, rotacional, cilíndrica, entre otros.
- Útiles y herramientas del robot: pinzas, elementos neumáticos o de vacío, electroimanes, entre otros.
- Unidades de control de robots. Interfaz i/o, interfaz robot, conexión, puesta en marcha, dispositivos de seguridad.
- Sistemas de control de movimiento.
- Unidades de programación.
- Sistemas teleoperados para el control de manipuladores y/o robots.
- Sistemas de guiado y de navegación en aplicaciones móviles.
2.- CONFIGURACIÓN DE INSTALACIONES DE ROBOTS Y SISTEMAS DE CONTROL DE MOVIMIENTO EN SU ENTORNO.
- Simbología robótica normalizada.
- Técnicas de representación en aplicaciones robotizadas. Esquemas eléctricos, neumáticos e hidráulicos aplicados al control de movimiento.
- Captación de señales digitales y/o analógicas en entornos robotizados y de control de movimiento.
- Actuadores utilizados en robótica y/o sistemas de control de movimiento: Neumáticos, hidráulicos, eléctricos.
- Drivers en sistemas de control de movimiento.
- Dispositivos y módulos de seguridad en entornos robotizados.
- Secuencias y diagramas de flujo.
- Reglamentación vigente. REBT.
3.- PROGRAMACIÓN DE ROBOTS Y SISTEMAS DE CONTROL DE MOVIMIENTO.
4.- VERIFICACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DE ROBOTS Y SISTEMAS DE CONTROL DE MOVIMIENTO.
5. REPARACIÓN DE AVERÍAS EN ENTORNOS INDUSTRIALES ROBOTIZADOS Y/O DE CONTROL DE MOVIMIENTO
Información adicional
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