Autómatas programables

Programa

1. Estructura, manejo e instalación de los autómatas programables

Arquitectura interna de un autómata:

• Introducción
• Bloques esenciales de un autómata
• Unidad central de proceso, CPU
• Memoria del autómata
• Interfases de entrada y salida
• Fuente de alimentación

Ciclo de funcionamiento de un autómata y control en tiempo real

• Introducción
• Modos de operación
• Ciclo de funcionamiento
• Chequeos del sistema
• Tiempo de ejecución y control en tiempo real
• Elementos de proceso rápido
• Procesado rápido de programas
• Contador de alta velocidad
• Entradas detectoras de flanco

Instalación y mantenimiento de autómatas programables:

• Introducción
• Fase de proyecto con autómatas programables
• Selección del autómata
• Fase de instalación
• Fijaciones y condiciones mecánicas
• Espacios de ventilación
• Distancias de seguridad eléctrica
• Condiciones ambientales
• Compatibilidad electromagnética
• Alimentación y protecciones
• Distribución y cableado interno del armario de control
• Cableado externo
• Diseño e instalación del software
• Fiabilidad de las instalaciones con autómatas
• Mantenimiento de instalaciones con autómatas

2. Lenguajes y programas en los autómatas programables

Diseño de automatismos lógicos:

• Introducción
• Modelos y funciones de transferencia
• Automatismos combinacionales y secuenciales
• Diseño de automatismos combinacionales
• Diseño de automatismos secuenciales
• GRAFCET: Resumen histórico
• Diseño basado en GRAFCET
• GRAFCET: Elementos de base y reglas de evolución
• GRAFCET: Ejemplo de diseño
• Macroetapas y representación en detalle
• Estructuras básicas del GRAFCET
• Diagramas de flujo y diagramas GRAFCET
• Etapas iniciales, preposicionamiento y alarmas
• Puestas en marcha y paradas: GEMMA
• Método general de diseño basado en GEMMA
• Paros de emergencia
• Ejemplo de diseño

Programación del autómata

• Introducción
• Representación de sistemas de control
• Descripciones literales
• Identificación de variables y asignación de direcciones
• Lenguajes de programación
• Lenguajes booleanos y lista de instrucciones
• Diagramas de contactos
• Plano de funciones
• Lenguajes de alto nivel

Programación de bloques funcionales:

• Introducción
• Bloques secuenciales básicos
• Bloques funcionales de expansión
• Instrucciones especiales

Estructuras de programación:

• Introducción
• Programación lineal
• Programación estructurada
• Programación multitarea
• Tareas rápidas e interrupciones
• Parametrización de módulos funcionales
• Programación de procesadores periféricos inteligentes

Programación en STEP-7:

• Introducción a Step7
• Estructura interna de un S7-200
• Direccionamiento
• Estructura de un programa y módulos de S7-200
• Operaciones combinacionales
• Operaciones de memoria
• Operaciones de tiempo
• Operaciones con contadores
• Operaciones de comparación
• Operaciones aritméticas
• Operaciones entre bloques
• Relaciones entre bloques

3. Ejemplos básicos de programación

• Introducción
• Identificación de entradas y salidas
• Programas con operaciones combinacionales
• Programas con contadores
• Programas con operadores de comparación
• Programas con operadores de memoria
• Programas con temporizadores
• Ejemplo: Máquina empaquetadora
• Ejemplo: Máquina mezcladora