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Fundamentos de robótica
Curso subvencionado para trabajadores
Online
subvencionado por el Estado
Descripción
-
Tipología
Subvencionado a trabajadores
-
Metodología
Online
-
Horas lectivas
50h
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Duración
1 Mes
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Campus online
Sí
-
Servicio de consultas
Sí
-
Tutor personal
Sí
Curso online 100% subvencionado de Fundamentos de Robótica en el que hablaremos sobre la morfología, el control cinemático y la programación de robots.
Formación subvencionada por la Generalitat Valenciana, Labora y Sepe.
A tener en cuenta
El objetivo principal de este curso es que aprendas a aplicar la robótica a los procesos industriales.
Subvencionado para trabajadores y autónomos de la Comunidad Valenciana.
Al finalizar la formación recibirás un diploma acreditativo final de la especialidad formativa cursada.
Curso en modalidad online. Contarás con la ayuda de un tutor personal experto en el tema que te irá guiando en el proceso de aprendizaje.
Nos pondremos en contacto contigo para confirmar que cumples los requisitos de acceso y, en ese caso, iniciar tu reserva de plaza en el curso.
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Materias
- Sensores internos
- Elementos terminales
- Matrices de transformación homogénea
- Aplicación de los cuaternios
- Problema cinemático directo
- Cinemática inversa
- Matriz jacobiana
- Tipos de trayectorias
- Justificación económica
- Robótica
Profesores
Temario
Programa
1. INTRODUCCIÓN
1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica
1.2. Definición y clasificación del robot
2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT
2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores
2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales
3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL
3.1. Representación de la posición
3.2. Matrices de transformación homogénea
3.3. Aplicación de los cuaternios
3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial
4. CINEMÁTICA DEL ROBOT
4.1. El problema cinemático directo
4.2. Cinemática inversa
4.3. Matriz jacobiana
5. CONTROL CINEMÁTICO
5.1. Funciones de control cinemático
5.2. Tipos de trayectorias
5.3. Generación de trayectorias cartesianas
5.4. Interpolación de trayectoria
5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas
6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación
6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots
6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial
6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+
7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL
7.1. Diseño y control de un célula robotizada
7.2. Características a considerar en la selección de un robot
7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas
7.4. Justificación económica
8. APLICACIONES INDUSTRIALES
8.1. Clasificación
8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación
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