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FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA
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Estoy muy contacto con la formación recibida en esta institución, hace poco me llego la certificación y ya puedo comenzar a trabaja en lo que verdaderamente me gusta. Agradezco a todo el staff de profesores que me apoyaron en todo momento. Lo recomiendo.
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Un centro de estudios completo, con todo lo necesario para que puedas estudiar cómodamente, tiene una gran variedad de cursos, con contenidos completos y un equipo de profesores altamente cualificados, con experiencia tanto en la materia que imparten como en el ámbito educativo.
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Curso subvencionado desempleados y trabajadores
En Torrejon De Ardoz ()
subvencionado por el Estado
Descripción
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Tipología
Subvencionado
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Horas lectivas
50h
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Duración
17 Días
Curso gratuito dirigido prioritariamente a trabajadores ocupados, a través del cual conseguirás aplicar la robótica a la industria.
A tener en cuenta
Con este curso podrás adquirir los conocimientos necesarios para aplicar la robótica a distintos procesos industriales.
Trabajadores ocupados y desempleados
Opiniones
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Estoy muy contacto con la formación recibida en esta institución, hace poco me llego la certificación y ya puedo comenzar a trabaja en lo que verdaderamente me gusta. Agradezco a todo el staff de profesores que me apoyaron en todo momento. Lo recomiendo.
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Un centro de estudios completo, con todo lo necesario para que puedas estudiar cómodamente, tiene una gran variedad de cursos, con contenidos completos y un equipo de profesores altamente cualificados, con experiencia tanto en la materia que imparten como en el ámbito educativo.
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Valoración del curso
Lo recomiendan
Valoración del Centro
Victor Rodriguez
marina Romanciuc
Logros de este Centro
Todos los cursos están actualizados
La valoración media es superior a 3,7
Más de 50 opiniones en los últimos 12 meses
Este centro lleva 5 años en Emagister.
Materias
- Robótica
- Fundamentos
- Industrial
- Industria
- ROBOT
Profesores
Catfa Formación
Formador
Temario
1. INTRODUCCIÓN:
1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
1.2. Definición y clasificación del robot.
2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:
2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:
3.1. Representación de la posición.
3.2. Matrices de transformación homogénea.
3.3. Aplicación de los cuaternios.
3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:
4.1. El problema cinemático directo.
4.2. Cinemática inversa.
4.3. Matriz jacobiana.
5. CONTROL CINEMÁTICO:
5.1. Funciones de control cinemático.
5.2. Tipos de trayectorias.
5.3. Generación de trayectorias cartesianas.
5.4. Interpolación de trayectoria.
5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.
6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:
6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:
7.1. Diseño y control de un célula robotizada.
7.2. Características a considerar en la selección de un robot.
7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
7.4. Justificación económica.
8. APLICACIONES INDUSTRIALES:
8.1. Clasificación.
8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación
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