Asi es, al pricincipio es complejo solo recuerda que la instrucciones se llaman XIC y XIO, como ejemplo un arranque de un motor con enclavamientos por programa llevar un instruccion xic para monitorear el boton de arranque ( NA )( en paralelo con la instruccion OTE) cuando se oprime el boton se cumple la condicion y se hace verdadera , ahora pasemos al boton de paro (NC) ligado a la instruccion xic, mientras no se oprima el boton la condicion es verdadera y al final la salida OTE. se hace verdadera cuando el boton de arranque es oprimido..
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